Да, Ирина имела право дарить книгу своему брату. В соответствии с законом о собственности, книга, которую Оля дала на прочтение Ирине, стала собственностью Ирины. Ирина в свою очередь имеет право распоряжаться своим имуществом как ей угодно, в том числе дарить его кому угодно, в данном случае своему брату. Таким образом, Ирина вправе была подарить книгу своему брату без каких-либо ограничений.