Суждения о парламенте России, указанные в вопросе, требуют уточнения.
А. Суждение "В России высшим законодательным органом является федеральное собрание" верно. Федеральное Собрание является парламентом Российской Федерации и выполняет функции высшего законодательного органа. Оно состоит из двух палат: Совета Федерации (верхняя палата) и Государственной Думы (нижняя палата). Совет Федерации включает по два представителя от каждого субъекта Федерации — одного от законодательного и одного от исполнительного органа власти. Государственная Дума формируется на основе прямых выборов.
Б. Суждение "Парламент Российской Федерации состоит из трёх палат" неверно. Как уже упоминалось, Федеральное Собрание Российской Федерации состоит из двух палат: Совета Федерации и Государственной Думы. Третьей палаты в структуре парламента России нет, что делает это суждение ошибочным.
Таким образом, из двух предложенных суждений верным является только первое.